多臺AGV運行如何避免碰撞？

1. ?導引與路徑規劃系統?

?中央調度系統?：通過中央控制系統實時監控所有AGV的位置和狀態，動態分配路徑，避免交叉或重疊。

?路徑優化算法?：使用算法規劃最優路徑，并預留安全距離。

?交通管理規則?：設置虛擬區域（如單向通道、優先通行區）或時間窗口調度。

2. ?環境感知技術?

?激光雷達?：實時掃描周圍環境，檢測障礙物（包括其他AGV）。

?超聲波/紅外傳感器?：近距離補充檢測，尤其在低速或復雜區域。

?視覺系統?：通過攝像頭識別動態障礙物。

3. ?通信與協同?

?車聯網?：AGV之間通過無線通信（如Wi-Fi、5G）共享位置和意圖。

?與上位系統同步?：與MES/WMS等系統聯動，確保任務分配無沖突。

4. ?動態避障策略?

?減速或停止?：檢測到潛在碰撞風險時自動降速或緊急制動。

?繞行邏輯?：根據預設規則臨時調整路徑（如靠右通行）。

5. ?人為管理?

?速度限制?：在密集區域降低AGV最高速度。

?分區管理?：劃分不同AGV的工作區域，減少交叉。