AGV的導航方式有哪些？

1?.電磁導航?：

?工作原理?：電磁導航是通過在AGV的行駛路徑上埋設電磁導線，并在AGV上安裝電磁感應傳感器來實現導航。AGV通過檢測電磁信號的強度和頻率來確定自己的位置和行駛方向。

?2.激光導航?：

?工作原理?：激光導航是通過在AGV上安裝激光掃描器，并掃描周圍環境中的障礙物和地標來實現導航。AGV通過計算激光掃描器與障礙物的距離和角度，構建出環境地圖，并根據地圖信息進行路徑規劃和行駛控制。

?3.視覺導航?：

視覺導航是通過攝像頭捕捉周圍環境的圖像，并利用圖像處理技術來識別路徑、障礙物等信息，從而實現導航。這種方式具有高度的靈活性和適應性，但對圖像處理算法的要求較高。

?4.二維碼導航?：

二維碼導航是在AGV的行駛路徑上貼設二維碼標簽，AGV通過掃描這些二維碼來獲取位置信息。這種方式簡單易行，但需要在路徑上貼設大量的二維碼標簽。

等