AGV的導航方式有哪些？

1?.電磁導航?：

?工作原理?：電磁導航是通過在AGV的行駛路徑上埋設電磁導線，并在AGV上安裝電磁感應傳感器來實現導航。AGV通過檢測電磁信號的強度和頻率來確定自己的位置和行駛方向。

?適用場景?：電磁導航適用于路徑固定且需要高精度導航的場合，如自動化倉庫、生產線等。

2?.光學導航?：

?工作原理?：光學導航是通過在AGV行駛路徑上設置反光板或發光二極管等光學標識，并利用AGV上的光學傳感器進行識別來實現導航。AGV通過計算與光學標識的相對位置來確定自己的行駛路線。

?適用場景?：光學導航適用于環境光線穩定、路徑相對簡單的場合，如室內倉庫、車間等。

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3.激光導航?：

?工作原理?：激光導航是通過在AGV上安裝激光掃描器，并掃描周圍環境中的障礙物和地標來實現導航。AGV通過計算激光掃描器與障礙物的距離和角度，構建出環境地圖，并根據地圖信息進行路徑規劃和行駛控制。

?適用場景?：激光導航適用于環境復雜、路徑多變的場合，如大型倉庫、工廠等。

?4.GPS導航?：

?工作原理?：GPS導航是通過接收全球衛星定位系統發送的信號來實現導航。AGV通過接收多個衛星的信號，并計算出自己的位置信息，然后根據預設的路徑進行行駛。

?適用場景?：GPS導航適用于室外環境或大型開放空間，如港口、機場、物流園區等。計算出自己的位置信息，根據預設的路徑進行行駛。

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